The YORP effect on 25 143 Itokawa S. Breiter, P. Bartczak, M. Czekaj, B. Oczujda and D. Vokrouhlický A&A, 507 2 (2009) 1073-1081 Published online: 24 September 2009 DOI: 10.1051/0004-6361/200912543