\begin{table}%t1
\par
\caption{\label{det_freq}Fraction of positive detections and false alarms obtained in our experiment.}
\small%\centering
\par
\begin{tabular}{ccc|cccc|cccc}
 \hline\hline
$R\mbox{~~}$ & $\sigma\mbox{~~~}$ & $P$ & $D_{\rm h}$ & $D_{\rm 3s}$ & $D_{\rm INL}$ & $D_{\rm SBC}$ & $FA_{\rm h}$ & $FA_{\rm 3s}$ & $FA_{\rm INL}$ & $FA_{\rm SBC}$ \\
  ($R_{\oplus}$) & (ppm) & (d) & & & & & & & & \\ 
\hline
1.0 & 100  & 5.0   & 0.93  & 0.36  & 0.91  & 0.14  & 0.00  & 0.01  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 0.31  & 0.03  & 0.31  & 0.00  & 0.04  & 0.00  & 0.02  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 0.01  & 0.00  & 0.01  & 0.00  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.00 \\
1.0 & 200  & 5.0   & 0.02  & 0.06  & 0.08  & 0.06  & 0.01  & 0.01  & 0.01  & 0.01 \\
    &      & 10.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
%&&&&&&&&&&\\
1.25 & 100 & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.98  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 0.98  & 0.77  & 0.97  & 0.43  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 25.0  & 0.34  & 0.01  & 0.46  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.02  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.01  & 0.01  & 0.05  & 0.00  & 0.04  & 0.01  & 0.01  & 0.00 \\
1.25 & 200 & 5.0   & 0.46  & 0.61  & 0.62  & 0.50  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.03 \\
    &      & 10.0  & 0.06  & 0.12  & 0.19  & 0.10  & 0.01  & 0.00  & 0.02  & 0.01 \\
    &      & 25.0  & 0.00  & 0.02  & 0.01  & 0.02  & 0.03  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
1.25 & 300 & 5.0   & 0.02  & 0.06  & 0.06  & 0.01  & 0.02  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 10.0  & 0.00  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.01  & 0.00 \\
%&&&&&&&&&&\\
1.5 & 100  & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 0.97  & 0.88  & 0.99  & 0.66  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.03 \\
    &      & 50.0  & 0.16  & 0.06  & 0.54  & 0.03  & 0.04  & 0.00  & 0.02  & 0.01 \\
1.5 & 200  & 5.0   & 0.99  & 1.00  & 1.00  & 0.99  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 10.0  & 0.62  & 0.85  & 0.85  & 0.84  & 0.02  & 0.00  & 0.01  & 0.01 \\
    &      & 25.0  & 0.00  & 0.10  & 0.15  & 0.08  & 0.01  & 0.02  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.03  & 0.01 \\
1.5 & 300  & 5.0   & 0.49  & 0.61  & 0.59  & 0.53  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 0.02  & 0.17  & 0.17  & 0.09  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.02 \\
    &      & 25.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.00 \\
%&&&&&&&&&&\\
1.75 & 100 & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.88  & 0.77  & 0.99  & 0.57  & 0.01  & 0.00  & 0.01  & 0.00 \\
1.75 & 200 & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 0.97  & 0.99  & 0.99  & 0.99  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 25.0  & 0.27  & 0.60  & 0.72  & 0.59  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.10  & 0.14  & 0.07  & 0.00  & 0.02  & 0.02  & 0.01 \\
1.75 & 300 & 5.0   & 0.95  & 0.99  & 1.00  & 0.99  & 0.02  & 0.00  & 0.01  & 0.02 \\
    &      & 10.0  & 0.36  & 0.58  & 0.61  & 0.48  & 0.00  & 0.03  & 0.03  & 0.01 \\
    &      & 25.0  & 0.00  & 0.06  & 0.09  & 0.03  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.02 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.00  & 0.01  & 0.04 \\
%&&&&&&&&&&\\
2.0 & 100  & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 50.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.99  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.01 \\
2.0 & 200  & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 0.92  & 0.99  & 0.99  & 0.99  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 50.0  & 0.09  & 0.57  & 0.73  & 0.58  & 0.02  & 0.02  & 0.00  & 0.01 \\
2.0 & 300  & 5.0   & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 1.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 10.0  & 0.97  & 1.00  & 1.00  & 0.99  & 0.01  & 0.00  & 0.00  & 0.00 \\
    &      & 25.0  & 0.08  & 0.42  & 0.47  & 0.36  & 0.02  & 0.00  & 0.01  & 0.01 \\
    &      & 50.0  & 0.00  & 0.01  & 0.02  & 0.02  & 0.00  & 0.02  & 0.01  & 0.01 \\
2.0 &1000  & 5.0   & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.02 \\
    &      & 10.0  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.00  & 0.01  & 0.01  & 0.00  & 0.01 \\  
\hline
\end{tabular} 
\end{table}