| Object | 1997 | 1998 | 1999 | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004-05 | 2006 | 2007 | all | |||||||||||
| Titan | - | - | - | - | 3 | -7 | - | - | 95 | -2 | - | - | 136 | -37 | 79 | -11 | 99 | -77 | 174 | -86 | 91 | -37 |
| Hyperion | - | - | - | - | -70 | -14 | - | - | -22 | 171 | - | - | 46 | 310 | 238 | -9 | 126 | -79 | 146 | 15 | 69 | 36 |
| Iapetus | - | - | - | - | -54 | -90 | - | - | 38 | -88 | - | - | 110 | 23 | 94 | -72 | 92 | -68 | 171 | -103 | 71 | -72 |
| Uranus | -96 | -63 | -108 | -128 | -78 | 69 | - | - | -104 | -123 | -76 | -179 | -81 | -87 | -129 | -226 | -102 | -144 | - | - | -101 | -129 |
| Ariel | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Umbriel | 53 | 94 | -89 | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | -230 | -142 | -30 | 93 | -100 | -80 | - | - | -121 | -40 |
| Titania | -128 | -51 | -78 | -97 | - | - | - | - | -124 | -105 | -67 | -228 | -84 | -152 | -155 | -271 | -133 | -185 | - | - | -120 | -141 |
| Oberon | -125 | -18 | -122 | -73 | - | - | - | - | -186 | -69 | -77 | -318 | -198 | -143 | -160 | -281 | -109 | -218 | - | - | -154 | -142 |
| Neptune | - | - | - | - | -97 | -127 | - | - | - | - | - | - | -15 | -164 | -37 | -112 | -30 | -125 | - | - | -28 | -122 |
| Triton | - | - | - | - | -75 | -216 | - | - | - | - | - | - | -4 | -212 | 14 | -181 | -32 | -237 | - | - | -10 | -213 |
| Pluto | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | -62 | -42 | - | - | - | - | -21 | -158 | - | - | -38 | -110 |