\begin{table}%t4
\caption{\label{tab4}Mean residuals (O$-$C) in $\alpha$ and $\delta$ in mas.}             
\small     
%\centering
\par
\begin{tabular}{c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c}      
\hline\hline       
Object & \multicolumn{2}{c}{1997}  & \multicolumn{2}{c}{1998} & \multicolumn{2}{c}{1999}  & \multicolumn{2}{c}{2000}  & \multicolumn{2}{c}{2001}  & \multicolumn{2}{c}{2002}  & \multicolumn{2}{c}{2003}  & \multicolumn{2}{c}{2004--05} & \multicolumn{2}{c}{2006} & \multicolumn{2}{c}{2007} & \multicolumn{2}{c}{all}\\ 
       & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ & $\alpha$ & $\delta$ \\ 
\hline                    
Titan    & -- &-- & -- &--  & 3 &--7 & -- &-- & 95 &--2 & -- &-- & 136 &--37 & 79 &--11 & 99 &--77 & 174 &--86 & 91 &--37\\  
Hyperion & -- &-- & -- &--  & --70 &--14 & -- &-- & --22 &171 & -- &-- & 46 &310 & 238 &--9 & 126 &--79 & 146 &15 & 69 &36\\
Iapetus  & -- &-- & -- &-- & --54 &--90 & -- &-- & 38 &--88 & --& -- & 110& 23 & 94 &--72 & 92 &--68 & 171 &--103 & 71 &--72\\
\hline
Uranus   & --96 &--63 & --108 &--128 &--78 &69 & --& -- &--104&--123 &--76&--179 &--81 &--87 &--129 &--226 &--102 &--144 & -- &--  &--101 &--129\\
Ariel    & -- &--  & -- &--  & --& -- & --& -- & --& --  & -- &-- & -- &--  & -- &--  & -- &--  & -- &--  & --& --\\
Umbriel  &53 &94 &--89 &208 & -- &-- & -- &-- & -- &--  & --& -- &--230 &--142 &--30 &93 &--100&--80&--&--&--121 &--40\\
Titania  &--128 &--51 &--78 &--97 &-- &-- &-- & -- &--124 &--105 &--67 &--228 &--84 &--152 &--155 &--271 &--133 &--185& -- & --  &--120 &--141\\
Oberon   &--125 &--18 &--122&--73 &-- &--  & -- & -- &--186 &--69 &--77 &--318 &--198 &--143 &--160 &--281 &--109 &--218 & -- &--  &--154 &--142\\
\hline                  
Neptune  & -- &-- & --&--  &--97 &--127 & --&-- & --&-- & --&-- &--15 &--164 &--37 &--112 &--30 &--125 & -- &-- &--28 &--122\\
Triton   & -- &-- & --&--  &--75 &--216 & --&-- & --&-- & --&-- &--4 &--212 &14 &--181 &--32 &--237 & -- &-- &--10 &--213\\
\hline
Pluto    & -- &-- & --&--  & -- &--& -- & --  &-- &-- &--62 &--42 & --&-- & -- &-- &--21 &--158 & --&--  &--38 &--110\\
\hline
\end{tabular} 
\end{table}